ハーモニックドライブベアリング
1.製品の説明と構造
ハーモニックリデューサーは、ハーモニックプロデューサー、フレックススプライン、スチールホイールで構成されます。さらに、リジッドベアリング（クロスローラーベアリング）とフレキシブルベアリング（薄肉の深溝ベアリング）も含まれます。
調和減速機ベアリングには、剛性ベアリングと柔軟ベアリングが含まれ、剛性ベアリングには、CSG（CSF）、CSD、SHG（SHF）、SHDの4つのタイプがあり、レデューサー名で命名されます。柔軟ベアリングには、HYRという名前が付けられます。
1.1ハーモニックドライブ用の剛性ベアリング
ハーモニックドライブ用の剛性ベアリングはクロスローラー構造です。その適用領域によれば、4つのタイプがあります（CSF / CSGシリーズとSHF / SHGシリーズ）。転動体は直交して配置された円筒状ローラーであり、この構造により、1つのベアリングで負荷を支えることができますラジアル、アキシャル、ティルトトルクなどあらゆる方向から。高剛性、回転精度、耐荷重性のあるベアリング。 このシリーズのベアリングはコンパクトな外観で、取り付け穴があり、お客様はあらゆる種類の高調波ドライブに適しており、直接取り付けることができます。
剛性ベアリングには剛性、信頼性、回転精度が非常に重要です。そのため、工場出荷前にベアリングの予圧を調整して、ベアリングの剛性を確保します。
CSG（CSF）タイプ（外輪分離・内輪一体）
CSG（CSF）タイプの構造（分離可能な外輪、一体型内輪）
フランジやベアリングシートが不要で、あらゆる種類のCSF（CSG）シリーズのハーモニックドライブに適しています。
SHG（SHF）タイプ（内外輪一体）
外リングおよび内リングはすべて統合構造であり、取り付けはパフォーマンスに影響を与えません。安定した走行精度とトルクを得ることができます。あらゆる種類のSHF（SHG）シリーズハーモニックドライブに適しています。
CSDタイプ（内外輪一体）
外輪と内輪はすべて一体構造で、外径はCSGタイプと同じで、CSGタイプのベアリングより剛性が高く、主に減速機の出力部のCSDシリーズに使用されています。
SHDタイプ（内外輪一体）
外輪と内輪はすべて一体構造で、内輪の歯車は柔軟な歯車とかみ合います。高さはSHGベアリングより低く、減速機の取り付けスペースを節約できます。このタイプの軸受は主に出力部に適用されます減速機。
1.2ハーモニックドライブ用のフレキシブルベアリング
柔軟なベアリングは、主に交番応力に耐える薄肉の深溝ベアリングです。壁の厚さが薄く、噛み合ってカムに変形するときに変形しやすいため、内外輪と転動体には高炭素クロムが使用されています軸受鋼、ナイロン一体型ケージ。 最大半径方向の変形は、フレキシブルベアリングにとって非常に重要です。
CSG（CSF）シリーズ
タイプシリーズ | 寸法 | |||||||||
d | D | H | C | B | H2 | D1 | D2 | d1 | d2 | |
单位：mm | ||||||||||
CSG（CSF）-14 | 11 | 55 | 16.5 | 16 | 13.5 | 4 | 41.8 | 29日 | 29.8 | 28.4 |
CSG（CSF）-17 | 10 | 62 | 16.5 | 16 | 13.5 | 4 | 49 | 34 | 36 | 33.8 |
CSG（CSF）-20 | 14 | 70 | 16.5 | 16 | 13.5 | 4.5 | 56.5 | 41 | 42.8 | 40 |
CSG（CSF）-25 | 20 | 85 | 18.5 | 18 | 16.5 | 3.5 | 67 | 52.5 | 55.3 | 52.6 |
CSG（CSF）-32 | 26日 | 112 | 22.5 | 21.5 | 19 | 4.5 | 90 | 68 | 74 | 68.6 |
CSG（CSF）-40 | 32（24） | 126 | 24 | 22.5 | 21.5 | 4.5 | 105 | 86 | 86 | 81.2 |
CSG（CSF）-50 | 40（32） | 157 | 31 | 30 | 28 | 5 | 131.6 | 103 | 108 | 102.6 |
CSG（CSF）-65 | 52（44） | 210 | 39 | 37 | 35 | 7 | 176 | 132 | 138 | 132.6 |
タイプシリーズ | 外輪取付穴 | 内輪取付穴 | 内輪取付穴 | 基本定格荷重 | Wt | ||||
中心直径dm | 取付穴径 | 中心直径dn | 取付穴径 | 中心径dL | 取付穴径 | Cr | Cor | kg | |
KN | KN | ||||||||
CSG（CSF）-14 | 49 | 8-Φ3.5 | 23 | 6-M4 | 17 | 6-M4 | 7 | 9.1 | 0.15 |
CSG（CSF）-17 | 56 | 10-Φ3.5 | 27日 | 6-M5 | 19 | 6-M5 | 7.6 | 10.7 | 0.24 |
CSG（CSF）-20 | 64 | 12-Φ3.5 | 32 | 8-M6 | 24 | 8-M5 | 8.5 | 13.4 | 0.2 |
CSG（CSF）-25 | 79 | 16-Φ3.5 | 42 | 8-M8 | 30 | 8-M6 | 13.8 | 21.6 | 0.45 |
CSG（CSF）-32 | 104 | 16-Φ3.5 | 55 | 8-M10 | 40 | 8-M8 | 12.5 | 35.6 | 0.9 |
CSG（CSF）-40 | 117 | 20-Φ3.5 | 68 | 8-M10 | 50 | 8-M10 | 25.9 | 41.4 | 1.3 |
CSG（CSF）-50 | 147 | 16-Φ5.5 | 84 | 8-M14 | 60 | 8-M14 | 49.5 | 85 | 2.8 |
CSG（CSF）-65 | 198 | 20-Φ6.6 | 110 | 8-M16 | 80 | 8-M16 | 74.6 | 133 | 7.9 |
SHG（SHF）
タイプシリーズ | 寸法 | ||||||||
d | d3 | D | H | C | B | B1 | d1 | d2 | |
单位：mm | |||||||||
SHG（SHF）-14 | 38 | 36 | 70 | 15.1 | 14.1 | 14.6 | 5 | 57 | 53 |
SHG（SHF）-17 | 47 | 44.1 | 80 | 17 | 16 | 16.4 | 6.5 | 68.1 | 64.1 |
SHG（SHF）-20 | 54 | _ | 90 | 18.5 | 17.5 | 17.5 | _ | 78 | 72.6 |
SHG（SHF）-25 | 68 | 66 | 110 | 20.7 | 18.7 | 19.7 | 7.5 | 94.8 | 90 |
SHG（SHF）-32 | 88 | 84 | 142 | 24.4 | 23.4 | 23.4 | 8 | 123 | 117.6 |
SHG（SHF）-40 | 108 | 106 | 170 | 30 | 29日 | 28.5 | 9.5 | 148 | 142.6 |
SHG（SHF）-50 | 135 | 129 | 214 | 36 | 34 | 34.5 | 11 | 188 | 182.6 |
タイプシリーズ | 外輪取付穴 | 内輪取付穴 | 基本定格荷重 | Wt | |||||
中心直径dm | 取付穴径1 | 取付穴径2（シーリングリバース） | 中心直径dn | 取付穴径（シール前） | 取付穴径（シール前） | Cr | Cor | kg | |
KN | KN | ||||||||
SHG（SHF）-14 | 64 | 8-Φ3.5 | 2-M3（ねじ深6） | 44 | 12-M3（ねじ深6） | 6.1 | 14 | 0.11 | |
SHG（SHF）-17 | 74 | 12-Φ3.5 | 4-M3（ねじ深6） | 54 | 20-M3（ねじ深6） | 9.4 | 16.1 | 0.36 | |
SHG（SHF）-20 | 84 | 12-Φ3.5 | 4-M3（ねじ深6） | 62 | 16-M3（ねじ深6） | 4-M3（ねじ深6） | 20.2 | 31.1 | 0.44 |
SHG（SHF）-25 | 102 | 12-Φ4.5 | 4-M3（ねじ深6） | 77 | 16-M4（ねじ深8） | 4-M3（ねじ深6） | 28.5 | 45.2 | 0.7 |
SHG（SHF）-32 | 132 | 12-Φ5.5 | 4-M4（ねじ深8） | 100 | 16-M5（ねじ深8） | 4-M4（ねじ深8） | 47.3 | 77.3 | 1.57 |
SHG（SHF）-40 | 158 | 12-Φ6.5 | 6-M4（ねじ深8） | 122 | 16-M6（ねじ深10） | 4-M5（ねじ深10） | 35.5 | 71.2 | 2.4 |
SHG（SHF）-50 | 200 | 12-Φ9 | 6-M5（スレッドディープ10） | 154 | 16-M8（ねじ深12） | 8-M5（ねじ深10） | 80.4 | 151.9 | 4.5 |
CSDシリーズ
タイプシリーズ | 寸法 | |||||||
d | d2 | D | H | C | B | H2 | D1 | |
单位：mm | ||||||||
CSD-14 | 12 | 11 | 55 | 16.6 | 16.1 | 13.9 | 2.7 | 42.5 |
CSD-17 | 14 | 11 | 62 | 16.6 | 16.1 | 13.9 | 2.7 | 49.7 |
CSD-20 | 18 | 16 | 70 | 18.3 | 17.8 | 15.6 | 2.7 | 57 |
CSD-25 | 24 | 20 | 85 | 23.4 | 22.9 | 20 | 3.4 | 73 |
CSD-32 | 32 | 30 | 112 | 24.5 | 23.5 | 20.9 | 3.6 | 95.3 |
CSD-40 | 36 | 32 | 126 | 29.1 | 28.1 | 24.6 | 4.5 | 109.6 |
CSD-50 | 48 | 44 | 157 | 34 | 33 | 29.4 | 4.6 | 138 |
タイプシリーズ | 外輪取付穴 | 内輪取付穴 | 基本定格荷重 | Wt | ||||||
中心直径dm | 取付穴径1 | 取付穴径2（シーリングリバース） | 中心直径dn | 取付穴径1（シール前） | 中心径dL | 取付穴径2（シール前） | Cr | Cor | kg | |
KN | KN | |||||||||
CSD-14 | 49 | 6--Φ3.5 | 3-M2（ねじ深5） | 25 | 10-M3（ねじ深7） | 17 | 6-M3（スレッドディープ7） | 7 | 9.1 | 0.24 |
CSD-17 | 56 | 10--Φ3.5 | 5-M2（ねじ深5） | 27日 | 8-M5（ねじ深8） | 19.5 | 8-M4（ねじ深8） | 7.6 | 10.7 | 0.3 |
CSD-20 | 64 | 12--Φ3.5 | 4-M2（ねじ深5） | 34 | 8-M6（ねじ深9） | 24 | 8-M4（ねじ深8） | 8.5 | 13.4 | 0.42 |
CSD-25 | 79 | 18--Φ3.5 | 6-M2（ねじ深5） | 42 | 8-M8（ねじ深12） | 30 | 8-M5（ねじ深9） | 13.8 | 21.6 | 0.8 |
CSD-32 | 104 | 18--Φ4.5 | 6-M3（スレッドディープ7） | 57 | 10-M8（ねじ深12） | 41 | 6-M6（ねじ深11） | 12.5 | 35.6 | 1.4 |
CSD-40 | 117.5 | 18--Φ5.5 | 6-M3（ねじ深さ8） | 72 | 10-M10（ねじ深15） | 48 | 6-M8（ねじ深11） | 35.5 | 71.2 | 2.1 |
CSD-50 | 145 | 22--Φ6.6 | 4-M3（ねじ深8） | 88 | 10-M12（ねじ深18） | 62 | 6-M8（ねじ深18） | 49.5 | 85 | 3.8 |
フレキシブルベアリング
タイプ | 寸法 | 定格値 | ||||||
d | D | B | C | r | 最大径方向変形（mm） | 入力速度（r / min） | 出力トルク（Nm） | |
HYR-14 | 25.07 | 33.896 | 6.35 | 6.095 | 0.3 | 0.8 | 3000 | 6 |
HYR-17 | 30.3 | 41.722 | 6.68 | 6.16 | 0.3 | 0.9 | 3000 | 16 |
HYR-20 | 35.56 | 49.068 | 8.13 | 7.24 | 0.3 | 1 | 3000 | 30 |
HYR-25 | 45.212 | 61.334 | 6.3 | 9.015 | 0.3 | 1 | 3000 | 50 |
HYR-32 | 58.928 | 79.748 | 8.64 | 11.81 | 0.3 | 1.2 | 3000 | 90 |
HYR-40 | 71.12 | 98.171 | 10.29 | 14.475 | 0.6 | 1.5 | 3000 | 200 |
HYR-50 | 88.9 | 122.707 | 12.7 | 18.085 | 1 | 2 | 3000 | 450 |
HYR-65 | 117.856 | 159.312 | 15.88 | 23.495 | 1 | 2 | 3000 | 1000 |
ベアリング潤滑
ハーモニックドライブのリジッドベアリングには、工場出荷前に高品質のコンパウンドリチウムグリースが充填されています。通常の動作状態では、使用中にグリースを追加する必要はありません。ローラーレースとローラーにグリースが均一に付着している場合は、安定している。
私たちが使用したハーモニックドライブベアリングのグリースは、FAG Arcanol Multitopです。このグリースは、長寿命、良好な動作性能、高信頼性を備えており、あらゆる種類の回転速度と温度条件で高負荷、低ノイズで広く使用されています。
FAGアルカノールマルチトップグリースキャラクター
キャラクター | 単位 | パラメータ |
密度 | Kg / dm3 | 0.9 |
ゲル化剤 | リチウム石けん | |
基油タイプ | 半合成油 | |
仕事の温度 | °C | -40〜120 |
連続稼働時の限界温度 | °C | 80 |
基油の粘度（40°C） | mm2 / s | ≥ISOVG68 |
インストールノート
1.組み立てる前に、ベアリングと一致するベアリングシートとシャフトの汚れや異物を取り除き、バリや鋭いエッジがないことを確認します。（内側と外側のリング、シャフトジャーナルと内側ベアリングのはめあい公差が要件）
2.ねじを締めるとき、繰り返し締める議論の方法に応じて、部分的なロックから固定ボルトの完全なロックまで3〜4つのステップがあります。
3.プレロードは、工場を出る前に専門の組立作業員によって調整され、グリースも充填されています。取り付け前に、ベアリングを取り外したり、ベアリングを掃除したりしないでください。 取付後、異常な動作をする場合は、至急ご連絡ください。
4.ベアリングの動作温度は-20°C ~~ + 80°Cです。ベアリングの作業状態がこの範囲を超える場合は、できるだけ早くご連絡ください
5.軸受に適合する部品の材質は、アルミニウム合金または鋳鉄を選択できます。
6.使用した軸受寸法が同封の表にない場合、または寸法が異なる場合は、ご連絡ください。
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