1674年、デンマークの天文学者Romerは、滑らかな走りのスプラインシャフトを得るために、外サイクロイド歯プロファイル曲線の使用を初めて提案しました。 スプラインシャフトは、特定の業界で重要な役割とパフォーマンスを果たします。 それらは原則と作業手順に従って生産され、処理され、生産において重要な役割を果たすことが保証されます。
18世紀の産業革命では、スプラインシャフト技術が高速に開発され、スプラインシャフトに関する多くの研究が行われました。 1733年、フランスの数学者カミは、歯形メッシュの基本法則を公表しました。 1765年にスイスの数学者オイラーがインボリュート歯形曲線の使用を提案した。
19世紀に登場した歯車ホブ機と歯車成形機は、高精度歯車の大量生産の問題を解決しました。 1900年、フォード・モーター社はギヤホビング機械用のヘリカルギヤを生産するギヤホビング機械用のディファレンシャルギヤを設置した。 それ以来、ギヤホビングギヤが普及しました。 開発された歯車は圧倒的な利点を占め、インボリュート歯車が最も広く使用されていました。 。
1899年、Lacheはギアチェンジプログラムを初めて実装しました。 シフトギアは、歯のアンダーカットを回避するだけでなく、中心距離を一致させ、スプラインシャフトの支持能力を高めることも可能にする。
1923年、米国ワイルド・ハーバーは、円弧輪郭を持つ歯車を最初に提案しました。 1955年に、Sunovykovは円弧歯車に関する深い研究を行い、円形歯車は生産に使用されました。 この種の歯車は高い運搬能力と効率を有するが、インボリュート歯車ほど製造が容易ではなく、さらに改良する必要がある。
