ハーモニックドライブベアリングの説明 と構造
1.製品の説明と構造
ハーモニックリデューサーはハーモニックプロデューサー、フレックススプライン、スチールホイールで構成され、さらに剛性ベアリング（クロスローラーベアリング）とフレキシブルベアリング（薄肉深溝ベアリング）も含まれます。
ハーモニックリデューサーベアリングには、リジッドベアリングとフレキシブルベアリングが含まれ、リジッドベアリングには、CSG（CSF）、CSD、SHG（SHF）、SHDの4つのタイプがあり、リデューサー名で命名されています。フレキシブルベアリングはHYRと命名されています。
1.1ハーモニックドライブ用の剛性ベアリング
ハーモニックドライブ用の剛性ベアリングはクロスローラー構造です。その応用分野に応じて、4つのタイプ（CSF / CSGシリーズとSHF / SHGシリーズ）があります。ローリングボディは直交性を配置した円筒形ローラーで、この構造は1つのベアリングが負荷に耐えることができますあらゆる方向から、例えばラジアル、アキシャル、およびチルトトルクなど。高剛性、回転精度、耐荷重性のベアリング。 このシリーズのベアリングはコンパクトな外観で、取り付け穴があり、顧客は直接取り付けることができ、あらゆる種類のハーモニックドライブに適しています。
剛性ベアリングには剛性、信頼性、回転精度が非常に重要であるため、ベアリングの剛性を確保するために工場を出る前にベアリングが予圧を調整します。
CSG（CSF）タイプ（分離可能な外輪、統合された内輪）
CSG（CSF）タイプの構造（分離可能な外輪、統合された内輪）
フランジとベアリングシートは不要です。あらゆる種類のCSF（CSG）シリーズハーモニックドライブに適しています。
SHG（SHF）タイプ（統合された内輪と外輪）
外輪と内輪はすべて統合された構造で、取り付けは性能に影響を与えず、あらゆる種類のSHF（SHG）シリーズハーモニックドライブに適した安定した走行精度とトルクを得ることができます。
CSDタイプ（内輪と外輪が一体化）
外輪と内輪はすべて一体構造で、外径はCSGタイプと同じで、剛性はCSGタイプのベアリングよりも高く、このタイプのベアリングは主に減速機の出力部のCSDシリーズに適用されます。
SHDタイプ（一体型内外輪）
外輪と内輪はすべて一体構造で、内輪の歯車は柔軟な歯車と噛み合うことができます。高さはSHGベアリングより低く、減速機の取り付けスペースを節約できます。このタイプの軸受は主に出力部に適用されます減速機。
1.2ハーモニックドライブ用のフレキシブルベアリング
柔軟なベアリングは、主に交番応力に耐える薄壁の深溝ベアリングです。壁の厚さは薄く、メッシュとカムのときに変形しやすいため、内外輪と転動体には高炭素クロムを使用します軸受鋼、およびナイロン一体型ケージ。 半径方向の最大変形は、フレキシブルベアリングにとって非常に重要です。
