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トランスミッションシャフト、ドライブシャフト、テールシャフト、トランスミッションシャフト（ピラーシャフト）、またはカルダンシャフト（Girolamo Cardanoにちなんで名付けられた）とも呼ばれるトランスミッションシャフトは、機械的な力、トルク、および回転を伝達するコンポーネントであり、接続に一般的に使用されます距離または必要性による伝送システム。
ドライブシャフトは、トルクキャリアとしてのトルクとせん断応力の影響を受けます。これは、入力トルクと負荷の差に等しくなります。 結果として、彼らは過度の体重をかけないようにしながらひずみに耐えることができなければならず、それは彼らの慣性を増加させるでしょう。
ドライブシャフトは、多くの場合、駆動部分と被駆動部分との間の位置合わせおよび距離を変化させるために、１つまたは複数のユニバーサルジョイント、ジョーカップリング、またはフラグメントジョイント、ならびにスプラインジョイントまたはプリズムジョイントを含む。
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